在當前的COVID-19爆發(fā)中，全國都需要深度清潔和消毒服務(wù)。據(jù)新聞報道，由于人力緊缺，清潔工的工作時間已翻了一番，達到每天16小時。新加坡研究人員發(fā)明了一種消毒
機器人，該機器人模仿人類的動作，可以在冠狀病毒大流行期間幫助減輕工作過度的清潔工人的負擔。
新加坡南洋理工大學(xué)（NTU新加坡）的研究人員開發(fā)的這種半自動機器人，新型機器人不同于目前市場上的其他消毒機器人，市面上的大多數(shù)無法對異形表面或高于地面的任何物體進行消毒，主要用于清潔和吸塵地板表面，而該產(chǎn)品解決了這一問題。
該產(chǎn)品名為eXtreme Disinfection roBOT（XDBOT），可以通過筆記本電腦或平板電腦進行無線控制，無需清潔劑與表面接觸，從而降低了從潛在污染區(qū)域感染病毒的風險�！� XDBOT”是形似安裝在帶有靈巧機器人肢體的輪子上的盒形作品，可以到達不方便的位置，例如桌子和床下。研究人員計劃將其進行投入到抗疫現(xiàn)場，以支持新加坡對抗COVID-19的斗爭。
具體來說，XDBOT包含一個帶有電動輪的半自動控制單元，它具有6軸機械臂，該機械臂可以模仿人體運動以到達笨拙的位置，例如桌子和床下以及門把手，桌面和電燈開關(guān)。
與典型的噴嘴不同，XDBOT的噴嘴排出帶正電荷的化學(xué)藥品。它代替了傳統(tǒng)的壓力噴嘴，而是使用帶靜電的噴嘴來確保消毒劑在隱藏表面的后面和上方更廣泛和進一步地傳播，這些消毒劑將被吸引到所有帶負電荷的表面，然后，已經(jīng)被消毒劑覆蓋的表面將排斥噴霧，從而使該方法非常有效。電荷吸引的概念類似于磁體的正極和負極相互吸引的方式。
XDBOT可以使用LIDAR（光檢測和測距）和高清攝像頭在任何環(huán)境中進行半自主導(dǎo)航，而其手臂則由操作員控制，例如帶有旋轉(zhuǎn)炮塔的坦克。當前，操作員可以使用筆記本電腦/平板電腦在長達30米的范圍內(nèi)控制機器人，如果在XDBOT上安裝更多天線，則可以增加到50m或更大。
該機器人擁有一個8.5升的大型水箱，可以容納各種適合不同環(huán)境的消毒劑，例如育兒中心，醫(yī)院，療養(yǎng)院和購物中心。它可以在可充電電池組上連續(xù)運行四個小時，據(jù)估計能夠?qū)Ρ砻娣e進行手動消毒的消毒能力高達四倍。目前，電池充電需要8個小時，但研究人員表示，如果采用快速充電技術(shù)，可以進一步改善這一點。
XDBOT已在NTU校園的公共區(qū)域進行了測試，例如他們在機械和航空航天工程學(xué)院，North Spine Plaza和Canopy K附近的就餐區(qū)都進行了實踐。
Transforma Robotics的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官是Chen教授，該公司是NTU新加坡分公司的技術(shù)分支。XDBot由NTU科學(xué)家與Transforma Robotics和另外兩個NTU衍生產(chǎn)品Hand Plus Robotics和Maju Robotics合作開發(fā)，并得到了亞洲技術(shù)中心（ACOT）和Tungray Singapore PteLtd兩個行業(yè)合作伙伴的幫助。
該機器人是在NTU Smart Campus上開發(fā)和建造的，在兩個月內(nèi)從理論概念轉(zhuǎn)變?yōu)榭刹僮鞯脑�。通過其智能校園愿景，南大旨在利用數(shù)字技術(shù)和技術(shù)解決方案的力量來支持更好的學(xué)習(xí)和生活體驗，發(fā)現(xiàn)新知識以及資源的可持續(xù)性，以支持新加坡的智能國家的雄心壯志。
NTU高級副總裁（研究）Lam Khin Yong教授表示，機器人的快速發(fā)展體現(xiàn)了NTU擁有針對全球挑戰(zhàn)的創(chuàng)新解決方案的能力，同時也利用了大學(xué)的廣泛研究實力，證明了產(chǎn)研結(jié)合的有效性�！霸谶@個充滿挑戰(zhàn)的時期，我們感到自豪的是，我們的科學(xué)家們齊心協(xié)力，全力以赴，開發(fā)出了自主研發(fā)的機器人解決方案，以幫助解決當前衛(wèi)生行業(yè)的人力短缺問題，并將與COVID-19相關(guān)的傳播風險降至最低。”Lam Khin Yong說道。
展望未來，該團隊正在與多家醫(yī)療機構(gòu)進行談判，并希望在更多的公共場所和當?shù)毓⑨t(yī)院進一步測試該原型。如果試驗成功并且有足夠的商業(yè)需求，則這三個衍生產(chǎn)品的目的是開發(fā)可用于生產(chǎn)的XDBOT版本并擴大生產(chǎn)規(guī)模，以支持新加坡為阻止COVID-19擴散所做的努力。
負責該項目的NTU科學(xué)家陳教授解釋說：“停止傳播病毒意味著我們需要一種快速消毒表面的方法，這是一項勞動密集型的重復(fù)性活動�！薄斑h距離使用我們的新機器人，操作員可以精確地控制消毒過程，將清潔的表面積增加四倍，而與表面的接觸為零�！�
清潔機器人與市場上其他機器人不同，后者主要用于清潔地板表面并且不能對異形物體進行消毒。該機器人可以幫助滿足新加坡對深層清潔和消毒服務(wù)日益增長的需求。據(jù)報道，由于大流行期間需求激增，清潔工不得不長時間工作。
從泰國到以色列，人們越來越多地將機器人用于對抗冠狀病毒，因為它們被認為具有快速，高效和防傳染性。新加坡正在與第二波感染快速發(fā)展作斗爭，周四的病例數(shù)增加了728例，使總數(shù)達到4,427例，其中有10例死亡。疫情的中心是擁擠的外國工人宿舍，希望機器人能對疫情有效。
