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智能AGV小車助力農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化快速發(fā)展

智能AGV小車助力農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化快速發(fā)展

目前，許多國家正在進行農(nóng)業(yè)自動化設備的開發(fā)研究，部分研究成果已開始在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應用。正如自動化設備在工業(yè)生產(chǎn)上可以降低生產(chǎn)成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量一樣，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中自動化設備也有同樣的作用。

　　良種育苗是農(nóng)業(yè)的基礎，隨著現(xiàn)代種植業(yè)和農(nóng)業(yè)自動化的不斷發(fā)展，在生長環(huán)境可控的溫室條件下，培育優(yōu)質(zhì)品種是農(nóng)作物育種和改良的熱門研究領域。在作業(yè)通道窄小、濕度大且溫度高的溫室環(huán)境下，大量育種盆栽需要進行頻繁輸送和搬運作業(yè)。傳統(tǒng)的人工操作方式，準確率低，勞動強度大，生產(chǎn)效率低，是制約現(xiàn)代化育種技術發(fā)展的瓶頸。據(jù)了解，已自主研發(fā)針對農(nóng)業(yè)溫室大棚的智能AGV小車取代人工，實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)育種大棚自動化、電子化、信息化的搬運技術，降低了勞動強度和生產(chǎn)成本，有效地提高了育種質(zhì)量和效益。

　　自動化的安全高效使用是團隊重中之重的研發(fā)項目之一。智能AGV采用自主研發(fā)的AGV專用避障系統(tǒng)，實現(xiàn)全方位覆蓋障礙物檢測，避障系統(tǒng)不受溫度光線等外部因素影響，并能根據(jù)測出的障礙物距離做出多級減速運動。該項避障系統(tǒng)已達國際先進水平，并獲得多項國家專利。 

　　自動化設備在溫室型農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，必須充分考慮防水、防曬、防水蒸氣、耐酸堿腐蝕、耐高溫（50攝氏度左右）及方便維護等要求。已針對上述要求自主設計研發(fā)出具有針對性的AGV小車，智能AGV小車機身采用抗氧化腐蝕的高強度鋁合金材質(zhì)；高扭矩精密傳動部件設計，可根據(jù)場地的需要及時作出調(diào)整。

　　在實際運用中，智能AGV的主要任務是搬運盆栽植物。在不同光照條件下，AGV需定期將不同行的盆栽進行位置交換，并定期進行定點噴霧。當盆栽植物需要檢測時，AGV需將盆栽送至檢測室，并將盆栽植物精確送回原地。

　　據(jù)某農(nóng)場工作人員表示，智能AGV是在計算機監(jiān)控下，完成對物料的搬運、存取等一系列作業(yè)功能，目前已應用于育苗、轉場、采收、點檢、噴霧等項目。與傳統(tǒng)的育苗過程相比，智能AGV的應用降低了人工勞動強度，擴大了可種植面積。

　　農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化能提高生產(chǎn)效率，節(jié)約資源，提高產(chǎn)品品質(zhì)，強化農(nóng)產(chǎn)品的國際競爭力，由此可見農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化的全面推廣普及是一種必然趨勢。將會從生產(chǎn)實際出發(fā)，為客戶提供安全高效的自動化搬運服務。