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1、額定載重量

自動導(dǎo)引搬運車所能承載貨物的最大重量。AGV的載重量范圍在 50kg～20000kg，以中小型噸位居多。根據(jù)日本通產(chǎn)省的調(diào)查，目前使用的AGV載重量在100kg以下的占19%，載重量在100kg～ 300kg 22% 300kg 500kg 9% 500kg 1000kg 300kg占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%， 18% 1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg 以上的數(shù)量極少。

2、自重

自重是指自動導(dǎo)引搬運車與電池加起來的總重量。

3、車體尺寸

車體尺寸是指車體的長、寬、高外形尺寸。該尺寸應(yīng)該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應(yīng)。

4、停位精度

指AGV到達目的地址處并準備自動移載時所處的實際位置與程序設(shè)定的位置之間的偏差值（mm）。這一參數(shù)很重要，是確定移載方式的主要依據(jù)，不同的移載方式要求不同的停位精度。

5、最小轉(zhuǎn)彎半徑

指AGV在空載低速行駛、偏轉(zhuǎn)程度最大時，瞬時轉(zhuǎn)向中心到AGV縱向中心線的距離。它是確定車輛彎道運行所需空間的重要參數(shù)。

6、運行速度

指自動導(dǎo)引搬運車在額定載重量下行駛時所能達到的最大速度。它是確定車輛作業(yè)周期和搬運效率的重要參數(shù)。

7、工作周期

自動導(dǎo)引搬運車完成一次工作循環(huán)所需的時間。

8、運載類別

所運輸?shù)奈锪系念愋?

9、移載方式

移載裝置的運動形式

10、驅(qū)動形式

指的是AGV靠什么裝置來實現(xiàn)行走,轉(zhuǎn)向的功能的[4]