AGV充電方式
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自動(dòng)充電
當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí),會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電,由地面控制中心指揮,駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位,車(chē)載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后AGV自動(dòng)脫離充電系統(tǒng),駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。其特點(diǎn)是整個(gè)充電過(guò)程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化,無(wú)需專(zhuān)人看管。自動(dòng)充電AGV適用于工作周期長(zhǎng),車(chē)多人少,自動(dòng)化程度高的場(chǎng)合,且多使用堿性快速充電電池,如卷煙、冶金、化工、汽車(chē)、航空等行業(yè)。
手動(dòng)充電
當(dāng)AGV電力不足時(shí),由地面控制中心指揮,駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位,由專(zhuān)職人員手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電器連接,然后實(shí)施充電,完成后也是人工去脫離連接電路,恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電AGV的特點(diǎn)是安全可靠,簡(jiǎn)單易行,但需要專(zhuān)人看管,浪費(fèi)人力,而且自動(dòng)化程度降低。常用于自動(dòng)化程度要求不是很高,車(chē)少人多,標(biāo)準(zhǔn)工作制的場(chǎng)合,如白天上班8小時(shí)使用AGV,下班休息時(shí)讓AGV充電,適用于酸性常規(guī)電池。
換電池充電
當(dāng)AGV電力不足時(shí),由專(zhuān)職人員手動(dòng)更換電池組,AGV即可投入使用。換下的電池組通過(guò)充電后待用。其特點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷,但要專(zhuān)人看管,需多一倍的電池組,浪費(fèi)人力財(cái)力,方式原始。常用于對(duì)工作響應(yīng)的及時(shí)性要求較高、車(chē)不足的場(chǎng)合。[3]
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