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哈工大教授在磁控微納機(jī)器人研究方面取得新進(jìn)展

近期，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院張廣玉、李隆球教授和加州大學(xué)圣地亞哥分校約瑟夫·王教授合作在磁控微納機(jī)器人研究中取得重要進(jìn)展。相關(guān)研究成果“磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)自由泳式納米馬達(dá)”（Highly Efficient Freestyle Magnetic Nanoswimmer）和“自主導(dǎo)航微納機(jī)器人”（Autonomous Collision-Free Navigation of Microvehicles in Complex and Dynamically Changing Environments）分別發(fā)表在國(guó)際著名學(xué)術(shù)期刊《納米快報(bào)》（Nano Letters, 2017, 17, 5092-5098, SCI IF: 12.7）和《美國(guó)化學(xué)學(xué)會(huì)納米》（ACS Nano, 2017,11, 9268-9275, SCI IF: 13.9）上。兩篇文章的第一作者為哈工大青年教師李天龍博士，通訊作者為李隆球教授。

該研究團(tuán)隊(duì)通過采用仿生原理，首次發(fā)明了一種由振蕩磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的鎳－銀－金－銀－鎳多金屬?gòu)?fù)合結(jié)構(gòu)納米機(jī)器人，為提升微納機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)效率和運(yùn)載能力提供了新的研究思路。同時(shí)，該研究團(tuán)隊(duì)將人工智能技術(shù)引入到微納機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中，發(fā)明了一種能夠在復(fù)雜環(huán)境中可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航的智能微納機(jī)器人，可應(yīng)用于復(fù)雜生物體系中的診斷治療，具有廣泛的應(yīng)用前景。