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雙向潛伏牽引式AGV搬運機器人

產(chǎn)品詳情：

雙向潛伏牽引式AGV搬運機器人

AGV產(chǎn)品簡介

Introduction

大連蒼龍AGV智能搬運機器人 標準平臺根據(jù)通用化和結(jié)構(gòu)化的思想進行設(shè)計，系統(tǒng)中采用X81平臺作為系統(tǒng)的主控制器，搭載了電池管理模塊、行走驅(qū)動模塊和傳感器信息采集與處理模塊，完成整體通用平臺的功能設(shè)計。蒼龍標準平臺的誕生為各大院校和技術(shù)科研單位提供產(chǎn)品支持，為各大院校和技術(shù)科研單位研發(fā)新的服務(wù)機器人奠定了基礎(chǔ)。

產(chǎn)品功能：

1.自主導(dǎo)航運動

蒼龍標準平臺采用先進的SLAM技術(shù)對環(huán)境進行建模，感知外界環(huán)境，可以按照指定的路徑進行自主運動，也可以在地圖環(huán)境內(nèi)隨意自主漫游運動。

2. 自主避障

蒼龍標準平臺自主運動遇見障礙物時，能夠提前檢測障礙物，自主規(guī)劃避讓路徑，提前改變運行軌跡，自主躲避、繞開障礙，實現(xiàn)自主避讓，完全實現(xiàn)機器人智能化，柔性運動。

3.自主充電

蒼龍標準平臺可以進行自主充電，當機器人電量低時，機器人可自主尋找充電站進行充電，充電完成后，機器人可以繼續(xù)投入使用。機器人充電電量可以調(diào)節(jié)，可根據(jù)實際需求，靈活安排機器人的充電時間。

4. 安全保護

5.接口功能（可選配）

蒼龍標準平臺，采用一塊自主研發(fā)的接口板實現(xiàn)，其上包含電源接口，網(wǎng)絡(luò)接口，USB接口，CAN接口，聲音接口與IO接口等，為用戶的二次開發(fā)與使用提供了完備的接口方案。

◇ 輸出電源參數(shù)：動力24V（12路、10A）、控制24V（6路、5A）、控制5V（6路，6A）、12V（8路、1.5A）；

◇ 網(wǎng)口：10/100M；

◇ USB接口：支持標準USB2.0協(xié)議

◇ CAN接口：支持CanOpen協(xié)議

◇ AUDIO：免驅(qū)聲卡接口

產(chǎn)品特點

1. 采用國際領(lǐng)先的基于SLAM的定位導(dǎo)航算法，不需要在地面貼導(dǎo)航條，破換環(huán)境的和諧性。實現(xiàn)機器人自主行走、自主避讓、智能化行走。

2. 可以快速適應(yīng)環(huán)境布局的改變，調(diào)整運行路徑，實現(xiàn)柔性運動。

蒼龍標準平臺，通過激光、聲吶、避碰傳感器等多種傳感器融合，全方位對周邊環(huán)境進行檢測，保證機器人和用戶的安全。

參數(shù)