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地面控制系統(tǒng)

    AGV地面控制系統(tǒng)是ATIS 地面系統(tǒng)的核心， 它根據(jù)上位系統(tǒng)下達(dá)的任務(wù)， 統(tǒng)籌調(diào)度AGV 完成任務(wù)， 并統(tǒng)一指揮AGV 的交通， 避免相互碰撞， 同時(shí)自動(dòng)管理AGV 充電， 并完成和外圍設(shè)備的通信。系統(tǒng)由命令管理模塊、車(chē)輛管理模塊、交通管理模塊、通訊管理模塊、路徑管理模塊和 I/O管理模塊等組成。

系統(tǒng)特點(diǎn)

   靈活的任務(wù)管理
     -- 多優(yōu)先級(jí)任務(wù)調(diào)度
     -- 支持先來(lái)先服務(wù)、最近優(yōu)先、整體優(yōu)化等調(diào)度模型
     -- 先進(jìn)的虛擬機(jī)技術(shù)，提供對(duì)用戶(hù)程序的高效運(yùn)行    高效的車(chē)輛調(diào)度
     -- 最短路徑優(yōu)先的車(chē)輛分配及重分配原則
     -- 多級(jí)、多模式的停位調(diào)度
     -- 自動(dòng)的推動(dòng)式調(diào)度    智能的交通管理
     -- 多優(yōu)先級(jí)的路徑分配
     -- 實(shí)時(shí)的死鎖檢測(cè)和解決    多樣的通信管理
     -- 多協(xié)議通信管理
     -- 動(dòng)態(tài)的通信配置    強(qiáng)大可集成性
     -- 支持多種IO設(shè)備
     -- 支持多種PLC

   大連愛(ài)利斯智能裝備有限公司 著眼國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)家安全重大戰(zhàn)略需求，凝練研究方向，開(kāi)展創(chuàng)新研究，在先進(jìn)制造和智能機(jī)器、機(jī)器人學(xué)應(yīng)用基礎(chǔ)研究、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、水下智能裝備及系統(tǒng)、特種機(jī)器人、工業(yè)數(shù)字化控制系統(tǒng)、無(wú)線傳感與通信技術(shù)、新型光電系統(tǒng)、大型數(shù)字化裝備及控制系統(tǒng)等研究與開(kāi)發(fā)

特色產(chǎn)品系列有

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搬運(yùn)機(jī)器人

AGV

AGV車(chē)

AGV小車(chē)

AGV無(wú)人車(chē)

AGV無(wú)人小車(chē)

AGV搬運(yùn)車(chē)

AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)

AGV智能搬運(yùn)車(chē)

AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)

AGV叉車(chē)

叉車(chē)式AGV

激光叉車(chē)式AGV

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   大連愛(ài)利斯智能裝備有限公司以振興中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為已任，以為國(guó)家戰(zhàn)略高技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供技術(shù)基礎(chǔ)為發(fā)展理念，正向著成為具有強(qiáng)大自主創(chuàng)新能力和可持續(xù)發(fā)展能力，在相關(guān)領(lǐng)域代表中國(guó)科技發(fā)展水平的國(guó)際知名研究所目標(biāo)奮進(jìn)。