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尾部牽引式AGVAGV

本體機(jī)種	尾部牽引AGV
外觀尺寸	L750*W500*H1000（mm）
控制方式	PLC/AGV運(yùn)動(dòng)控制芯片（可選）
導(dǎo)航方式	磁條導(dǎo)引/光電導(dǎo)引/激光導(dǎo)引（可選擇）
走行方向	前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能	無(wú)線局域網(wǎng)(可選）
驅(qū)動(dòng)方式	差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源	DC24V、DC48V
驅(qū)動(dòng)升降方式	手動(dòng)升降/電動(dòng)升降
載重能力	100、300、500、1000KG（可定制）
走行速度	30-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑	最小可達(dá)500mm(路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時(shí)
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電)
蓄電池	免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全感應(yīng)范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
人機(jī)交互	采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。
使用環(huán)境	室內(nèi)溫度：0~40度，相對(duì)濕度：40%~80%
安全防護(hù)	方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命	>10年

   大連愛(ài)利斯智能裝備有限公司 著眼國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)家安全重大戰(zhàn)略需求，凝練研究方向，開(kāi)展創(chuàng)新研究，在先進(jìn)制造和智能機(jī)器、機(jī)器人學(xué)應(yīng)用基礎(chǔ)研究、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、水下智能裝備及系統(tǒng)、特種機(jī)器人、工業(yè)數(shù)字化控制系統(tǒng)、無(wú)線傳感與通信技術(shù)、新型光電系統(tǒng)、大型數(shù)字化裝備及控制系統(tǒng)等研究與開(kāi)發(fā)

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