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哈工大教授在磁控微納機器人研究方面取得新進展

近期，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院張廣玉、李隆球教授和加州大學(xué)圣地亞哥分校約瑟夫·王教授合作在磁控微納機器人研究中取得重要進展。相關(guān)研究成果“磁場驅(qū)動自由泳式納米馬達”（Highly Efficient Freestyle Magnetic Nanoswimmer）和“自主導(dǎo)航微納機器人”（Autonomous Collision-Free Navigation of Microvehicles in Complex and Dynamically Changing Environments）分別發(fā)表在國際著名學(xué)術(shù)期刊《納米快報》（Nano Letters, 2017, 17, 5092-5098, SCI IF: 12.7）和《美國化學(xué)學(xué)會納米》（ACS Nano, 2017,11, 9268-9275, SCI IF: 13.9）上。兩篇文章的第一作者為哈工大青年教師李天龍博士，通訊作者為李隆球教授。

該研究團隊通過采用仿生原理，首次發(fā)明了一種由振蕩磁場驅(qū)動的鎳－銀－金－銀－鎳多金屬復(fù)合結(jié)構(gòu)納米機器人，為提升微納機器人的驅(qū)動效率和運載能力提供了新的研究思路。同時，該研究團隊將人工智能技術(shù)引入到微納機器人運動控制中，發(fā)明了一種能夠在復(fù)雜環(huán)境中可實現(xiàn)精準導(dǎo)航的智能微納機器人，可應(yīng)用于復(fù)雜生物體系中的診斷治療，具有廣泛的應(yīng)用前景。