久久中文字幕无码A片不卡_亚洲和欧洲免费在线av观看久久精品无码_成人亚洲A片V二区三区久久_国产日韩在线免费视频中字乱码_在线午夜福利视频免费_一线二线三线,在线观看av无需播放器

軟體機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)性進(jìn)步

受到我們身體感官能力的啟發(fā)，Wyss生物啟發(fā)工程研究所和哈佛大學(xué)John A. Paulson工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的研究人員已經(jīng)開發(fā)了一個(gè)平臺(tái)，用于創(chuàng)建帶嵌入式傳感器的軟體機(jī)器人，該傳感器可感知運(yùn)動(dòng)、壓力、觸覺，甚至溫度。

該研究成果已經(jīng)發(fā)表在《先進(jìn)材料》（Advanced Materials）上。

該論文的第一作者，剛剛從SEAS畢業(yè)的博士研究生Ryan Truby表示，“我們的研究代表了軟體機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)性進(jìn)步，我們的制造平臺(tái)能夠?qū)��?fù)雜的傳感模式輕松集成到柔性機(jī)器人系統(tǒng)中�！�

將傳感器集成到軟體機(jī)器人中一直都很困難，因?yàn)榇蠖鄶?shù)傳感器（如傳統(tǒng)電子設(shè)備中使用的傳感器）都是剛性的。為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，研究人員開發(fā)出了一種有機(jī)離子液體導(dǎo)電油墨，可以在包含軟彈性體基體中進(jìn)行3D打印，后者是大多數(shù)軟體機(jī)器人的制造材料。

SEAS前博士后研究員兼論文合著者M(jìn)ichael Wehner說，“迄今為止，用于軟機(jī)器人的大多數(shù)集成傳感器/執(zhí)行器系統(tǒng)都相當(dāng)簡(jiǎn)陋，通過在這些軟件系統(tǒng)中直接打印離子液體傳感器，我們?yōu)樵O(shè)備設(shè)計(jì)和制造打開了新的途徑，最終將允許對(duì)柔性機(jī)器人進(jìn)行真正的閉環(huán)控制�！�

Wehner現(xiàn)在是加利福尼亞大學(xué)的助理教授。

為了制造該裝置，研究人員主要依靠在Wyss研究所的Jennifer Lewis，Sc.D.核心師資實(shí)驗(yàn)室和Hansas生物啟發(fā)工程的Hansj？rgWyss教授的實(shí)驗(yàn)室中開發(fā)的3D打印技術(shù)。這項(xiàng)被稱為嵌入式3D打印的技術(shù)能夠無縫且快速地將多種功能和材料集成到一個(gè)軟體中。

Lewis認(rèn)為，“這項(xiàng)研究代表了嵌入式3D打印的最新應(yīng)用案例，而這是我們實(shí)驗(yàn)室率先推出的技術(shù)�！�

Truby表示，“這種方法的功能和設(shè)計(jì)靈活性是無與倫比的，這種新型墨水與我們的嵌入式3D打印工藝相結(jié)合，使我們能夠在一個(gè)集成式軟體機(jī)器人系統(tǒng)中結(jié)合軟感應(yīng)和驅(qū)動(dòng)�！�

為了測(cè)試這些傳感器，研究人員打印了一個(gè)由三個(gè)柔軟手指或致動(dòng)器組成的軟機(jī)器人手爪。研究人員測(cè)試了夾持器感知充氣壓力、曲度、接觸和溫度的能力。他們嵌入多個(gè)接觸式傳感器，所以夾具可以感應(yīng)到光線和深度觸摸。

Wyss Institute的核心成員、SEAS工程和應(yīng)用科學(xué)Charles River 教授、論文和作者Robert Wood博士表示， “軟機(jī)器人通常受限于傳統(tǒng)成型技術(shù)的幾何選擇，或者在商業(yè)3D打印中，阻礙設(shè)計(jì)選擇的材料選擇，Lewis實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的技術(shù)有機(jī)會(huì)徹底改變機(jī)器人的創(chuàng)建方式，從連續(xù)的過程中脫離出來，用嵌入式傳感器和執(zhí)行器制造復(fù)雜的整體機(jī)器人。”

未來，研究人員希望利用機(jī)器學(xué)習(xí)的力量來訓(xùn)練這些設(shè)備，以抓住不同大小、形狀、表面紋理和溫度的物體。以后，這種軟體機(jī)器人不僅能幫助外科醫(yī)生做手術(shù)，還能變成農(nóng)民的最佳助手，采摘各種新鮮的蔬菜瓜果。